日本SMC氣爪 行程規(guī)格

應(yīng)用說(shuō)明：
由于采用*的密封結(jié)構(gòu)總長(zhǎng)縮短，以及由防塵措施，可從機(jī)床上取下工件或保持工件。
氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊的一體化。
一個(gè)氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件。
可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)范圍和角度。
設(shè)置完位置后，擰緊附帶的自動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝套件用平頭制表螺絲刀擰緊。
雖然條件不同，根據(jù)工件形狀和摩擦系數(shù)在附件和工件之間，選擇一個(gè)可以提供抓握的模型受力為工件重量的10?20倍，或者更多。
•如果高加速度，減速度或沖擊在運(yùn)動(dòng)中遇到力量，a應(yīng)考慮進(jìn)一步的安全邊際。
圖中顯示的有效夾持力下面的圖表表示為F，這就是一個(gè)手指的推力，當(dāng)兩個(gè)手指和附件與本人*接觸工件如下圖所示
工件夾緊點(diǎn)距離應(yīng)在夾緊力范圍內(nèi)在下面的有效抓取力曲線圖中給出每個(gè)壓力的范圍。
•如果在工件抓取點(diǎn)出范圍的情況下運(yùn)行，過(guò)度的偏移負(fù)載將被施加到手指的滑動(dòng)部分，這是可能會(huì)對(duì)產(chǎn)品的使用壽命產(chǎn)生不利影響。
顯示有效的夾持力表中所示的夾緊力代表一個(gè)手指的抓地力當(dāng)所有的手指和附件都在與工件接觸。 
抓力MHS4系列與MHS2系列相同同時(shí)使用一對(duì)相反的手指住工件和另一對(duì)手指用于定位。
要設(shè)置自動(dòng)開(kāi)關(guān)，請(qǐng)將自動(dòng)開(kāi)關(guān)插入到安裝槽中夾具從下圖所示的方向移動(dòng)。
請(qǐng)注意：
可以每60°旋轉(zhuǎn)適配器和氣爪并在六個(gè)不同的方向。
2.將90°反轉(zhuǎn)單元安裝到適配器上，并均勻擰緊
3個(gè)內(nèi)六角螺絲（M3 x 16），zui大緊固扭矩為1.06 N·m

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